Diagrama de Sequência:
O diagrama de seqüência dá ênfase à ordenação temporal das mensagens e as principais características que o diferencia do diagrama de colaboração são: possui linha de vida do objeto que é uma linha tracejada que representa a existência de um objeto em um período de tempo e também existe o foco de controle que é um retângulo alto e estreito que mostra o período durante o qual o objeto está desempenhando uma ação, diretamente ou por meio de um procedimento subordinado, enquanto que o diagrama de colaboração possui um caminho para identificar se o objeto é global, local etc e possui também um número de seqüência que indica a ordem temporal de uma mensagem.
Exemplo:



Diagrama de Colaboração:
O diagrama de colaboração dá ênfase à organização estrutural dos objetos que enviam a recebem mensagens. O diagrama de colaboração é formado colocando-se primeiro os objetos que participam da interação como os vértices de um gráfico, depois, representa-se os vínculos que conectam esses objetos como os arcos dos gráficos e finalmente, adorna-se esses vínculos com as mensagens que os objetos enviam e recebem.
Exemplo:


Obs: Os diagramas de seqüência e colaboração são semanticamente equivalentes, sendo assim, o diagrama de uma forma pode ser convertido no outro sem qualquer perda de informação, entretanto, isso não significa que os dois diagramas visualizarão as mesmas informações explicitamente.

Link Referência Bibliográfica